3D プリンターで作ったパーツで作り直してみました。 精度が上がり、よりコンパクトになりました。 自作 ラジコン 5.0 と比べると、よりコンパクトになり、よりホイールベースが短くなり、小回りがより効くようになりました。 電源は単三のニッケル水素電池 …

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 5 速ツインギヤボックスHE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 5.0V 1.0A の三端子レギュレーターを使うことで、電源を１つにすることができました。 電源の電圧は 8.4V です。 9.6V では…

夜でも遊べるように、スペック2.0の前後に４個ずつLEDを設置しました。 YouTube LEDライトの回路図です。 制御系とサーボの電源4.8Vを使っています。 受信、サーボ、モーターを制御する回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商…

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップス…

スペック 2.0 を家の中でも遊べるように、ホイールベースを短くし、小回りが利くシャシーを作ってみました。 スペック 2.0 より小回りが効いています。 回路図を変更しました。 左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。 左…

「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。 モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに…

スペック 1.0 ではパワー感がなかったので、タミヤの水中モーターを２個追加して、合計４個でラジコンの船を作りました。 旋回性能は上がったのですが、まだまだ推進力が物足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれない…

タミヤの水中モーターを２個使って、ラジコンの船を作りました。 送受信には XBee S1 を使っています。 流れが少ない場所です。 ズームレンズで拡大した動画です。 川の流れがある所では、水中モーター２個では流れに負けてしまいます。 回路図です。 アマゾ…

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 260タイプのモーターなので、よりパワフルです。 モーターへの電源は、4.8Vではパワー感がなく、7.2Vではもっとパワーが欲しくなり…

ヤフオクで安く中古の XBee S1 を入手できたので送信機と受信機を作ってみました。 オール新品で同じものを作るとバッテリー抜きで８０００円以上かかると思います。 今回は３０００円くらいでできました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や…

「自動運転 ぶつからないクルマ スペック１」の後部にシャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0Fを２個追加搭載して前後４個の赤外線センサーで自動運転するクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前進…

シャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0F を使って壁にぶつからないクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前方右のセンサーが右側の壁を感知したら左回転して壁から離れます。 前方左のセンサーが左…

「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の受信側の４ビットの前進後進のデジタルデータをＰＩＣで変換してモーターを制御しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 タミヤのプーリーユニットセットで…

「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の受信側の４ビットの左右のデジタルデータをＰＩＣで変換してサーボを制御しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 受信機とサーボの制御の回路図です。 送…

スペック１のプロポで３個使っていたＰＩＣを１個にまとめました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 送信機の回路図です。 受信機の回路図です。 １個のPICのアナログチャンネルを２個使って、前進…

ＰＩＣでデジタル化されたアナログジョイスッティックのデータを８ビットのデータとしてＰＩＣと赤外線ＬＥＤで送信し、赤外線受信モジュールとＰＩＣで８ビットのデータに再び変換しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作ってい…

アナログジョイスティック操作時の電圧の変化をＰＩＣのＡＤコンバータ機能を使ってデジタル化しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 前後４ビット、左右４ビット、合計８ビットで操作できます…

タミヤの４輪駆動車工作基本セットを作ったのですが追いかけるのが面倒なのでＰＩＣで制御して往復運動するようにしました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube の動画です。 操作方法、作動時の動画です。 YouTu…

タミヤのツインモーターギヤーボックスを使ってラジコンを作りました。 ギヤ比は５８：１を選択しました。 ギヤボックスは縦置きにしたほうがホイールベースを短くできるので、より小回りににすることができる。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部…

タミヤのバギー工作基本セットをラジコン化しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商の…

タミヤのダブルギヤボックスでラジコンを作りました。 ダブルギヤボックスのギヤ比は１１４．７：１を選択しました。 ギヤ比３８．２：１がスピード感があって丁度良かったのですが、サーボ内部のギヤの歯が破損するトラブルがあり、サーボを３個壊したとこ…

タミヤのツインモーターギヤーボックス２個で方向転換するラジコンを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube ２個のツインモーターギヤーボックスだけで方向転換しています。 ツインモーターギヤーボックスはギヤの…

タミヤのダブルギヤボックスでラジコンを作りました。 ダブルギヤボックスのギヤ比は１１４．７：１を選択しました。 ギヤ比３８．２：１がスピード感があって丁度良かったのですが、サーボ内部のギヤの歯が破損するトラブルがあり、サーボを３個壊したとこ…

タミヤの４輪駆動車工作基本セットを作ったのですが追いかけるのが面倒なのでＰＩＣで制御して往復運動するようにしました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube の動画です。 操作方法、作動時の動画です。 YouTu…

タミヤのツインモーターギヤーボックスを使ってラジコンを作りました。 ギヤ比は５８：１を選択しました。 ギヤボックスは縦置きにしたほうがホイールベースを短くできるので、より小回りににすることができる。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部…

タミヤのバギー工作基本セットをラジコン化しました。 動画です。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。…