スペック１のプロポで３個使っていたＰＩＣを１個にまとめました。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
送信機の回路図です。
受信機の回路図です。
１個のPICのアナログチャンネルを２個使って、前進後進と左右の２個のアナログジョイスティックの電圧の変化をデジタル化します。
前後４ビット、左右４ビットのデジタルデータを合成して８ビットのデータとして赤外線LEDの光で送信します。
赤外線受信モジュールで赤外線LEDの光を受信してPICで再び前後４ビット、左右４ビットのデジタルデータに変換して出力しています。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
アナログジョイスティック（PARALLAX 2-AXIS JOYSTICK） ２個
赤外線受信モジュール SPS-440-1
PIC12F683
PIC16F628A
赤外線LED
トランジスタ 2SC1815
積層セラミックコンデンサー 0.1μF ２個
電解コンデンサー 22μF
抵抗 43Ω
抵抗 100Ω
LED ８個
ブレッドボード
電池ボックス 単３形２本用（送信） 単３形４本用（受信）
線材
ニッケル水素電池 単３形 ２本（送信） ４本（受信）
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
