2019-12-01から1ヶ月間の記事一覧

自動運転 2.0 タミヤ 楽しい工作 ツインモーターギヤーボックス TA7291P GP2Y0A21YK0F

「自動運転 ぶつからないクルマ スペック1」の後部にシャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0Fを2個追加搭載して前後4個の赤外線センサーで自動運転するクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前進…

自動運転 1.0 タミヤ 楽しい工作 ツインモーターギヤーボックス TA7291P GP2Y0A21YK0F

シャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0F を使って壁にぶつからないクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前方右のセンサーが右側の壁を感知したら左回転して壁から離れます。 前方左のセンサーが左…