スペック 2.0 を家の中でも遊べるように、ホイールベースを短くし、小回りが利くシャシーを作ってみました。
スペック 2.0 より小回りが効いています。
回路図を変更しました。
左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。
左に曲がる時は右の後輪を100%、左の後輪を70%、右に曲がる時は左の後輪を100%、右の後輪を70%にすることで、よりスムーズに曲がることができます。
回路図です。
小回りが効くのでスペック 2.0 とは違う楽しさがあります。
下の２枚の写真でスペック 2.1 とスペック 2.0 のホイールベースの違いがわかります。
スペック 2.1 のホイールベース。
スペック 2.0 のホイールベース。
ホイールベースが短くなり小回りが利くスペック 2.1 は、後進から前進に急加速した時にウィリーして転倒してしまうので、モーターの電源は 4.8 V がいいです。7.2V だとパワフルで加速がいいので、後進から前進に急加速した時に確実にウィリーして転倒してしまいます。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット
PIC16F628A ３個
TA7291P （モータードライバIC） ２個
サーボ Tower Pro SG90 （Tower Pro SG92R でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 100Ω ２個
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用
電池ボックス 単３形６本用
線材
ニッケル水素電池 単３形 ８本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
