タミヤのツインモーターギヤーボックスを使ってラジコンを作りました。
ギヤ比は５８：１を選択しました。
ギヤボックスは縦置きにしたほうがホイールベースを短くできるので、より小回りににすることができる。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
動画です。
回路図です。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ツインモーターギヤーボックス ２個
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット ２個
（オフロードタイヤセットにはタイヤが２個入っています。）
PIC16F628A ３個
TA7291P （モータードライバIC） ２個
Tower Pro SG90 （デジタル・マイクロサーボ）
ＳＰＳ-440-1 （赤外線リモコン受信モジュール）
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ４個
電解コンデンサ 22μF
抵抗 100Ω 3個
ブレットボード
電池ボックス 単３形４本用 ２個
線材
ニッケル水素電池 単３形 ８本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
