シャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0F を使って壁にぶつからないクルマを作りました。
ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。
前方右のセンサーが右側の壁を感知したら左回転して壁から離れます。
前方左のセンサーが左側の壁を感知したら右回転して壁から離れます。
壁を感知すると回転を始め、ある程度壁から離れたら回転をやめ直進に戻るように設定します。
センサーの感知だけでは回転角度を大きくできないので、センサーが感知できる範囲にプラスコンマ何秒か回転するようにプログラミングしています。
右回りを続けるように設定することも可能です。
回路図です。
シャープの GP2Y0A21YK0F です。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ツインモーターギヤーボックス
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット
PIC16F688
GP2Y0A21YK0F
TA7291P
LED
積層セラミックコンデンサ 0.1μF
抵抗 100Ω
抵抗 10kΩ
ボタンスイッチ
ブレットボード
電池ボックス 単３形４本用
線材
ニッケル水素電池 単３形
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
