スペック 1.0 ではパワー感がなかったので、タミヤの水中モーターを２個追加して、合計４個でラジコンの船を作りました。
旋回性能は上がったのですが、まだまだ推進力が物足りない感じです。
タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。
送受信には XBee S1 を使っています。
流れが少ない場所です。
流れが少ない場所のズーム動画です。
流れがある場所です。
まだまだパワーが足りない感じです。
タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。
回路図です。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.153 水中モーター ４個
PIC16F628A ３個
TA7291P（モータードライバIC） ４個
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
LED ７個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ７個
電解コンデンサ 100μF ３個
抵抗 100Ω ３個
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用 ３個
線材
ニッケル水素電池 単３形 １２本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
