「タミヤ テクニクラフトシリーズ 5 速ツインギヤボックスHE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。
5.0V 1.0A の三端子レギュレーターを使うことで、電源を１つにすることができました。
電源の電圧は 8.4V です。
9.6V ではモーターのブラシ部分が焼き切れてしまいます。
単三 8 本の電池ボックスに 1 本ダミー電池を使うことで 8.4V の電源を作ることができました。
今回、ネット検索で、初めてダミー電池の存在を知りました。
電池ボックスは偶数本が多いので、ダミー電池があると電池 1 本単位で電圧を調整できるので便利です。
TA7291P の Vref 端子で電圧を調整することもできますが、ダミー電池を使うことで軽量化もできるので、今回はダミー電池を使用しました。
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 5 速ツインギヤボックスHE」は、ギヤ比 40.2 : 1 で組み立てました。
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個使ったツインギヤボックスより音が静かでスムーズな感じがします。
カウンターギヤを使っているからなのか、精度が上がっているからなのかわかりませんが、音が静かでスムーズです。
片方のモーターのピニオンギヤが上手くカウンターギヤ嚙み合わず、ガリガリ音をたてていたので、輪ゴムを切って隙間に入れてカウンターギヤ側に押さえつけることで正常に動かすことができました。
ギヤボックスにモーターを入れた時に少し隙間やグラつきがあったので、それが原因かなと思っています。
タミヤにクレームを入れるのも面倒なので、輪ゴムで調整できるなら、まあ、これでいいかという感じです。
ダブルギヤボックスやツインモーターギヤーボックスでも異音がすることがあったので、当たりはずれがあるのかなと思っています。
まあ、でも、もっと精度は上げてほしいですね。
5.0V 1.0A の三端子レギュレーターを使うことで電源を１つにすることができました。
電源を１つにすることで PIC が誤作動や不安定になってしまったので、各 PIC の VDD 、VSS 間の積層セラミックコンデンサ 0.1μF に 100μF の電解コンデンサを追加することで PIC の動作を安定させることができました。
制御系の電源の電池４本分が無くなって軽量化できたので、動きが軽くなった感じがします。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ テクニクラフトシリーズ No.9 5速ツインギヤボックスHE （260モーター付）
タミヤ 楽しい工作シリーズ スポーツタイヤセット（56mm径）
PIC16F628A
TA7291P（モータードライバIC）
TLP785
TA4805S
サーボ Tower Pro SG92R （Tower Pro SG90 でも可）
ボールベアリング
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
ブレットボード
抵抗
LED
タクティールスイッチ
電池ボックス 単３形８本用
線材
ニッケル水素電池 単３形
ダミー電池 単３形
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
