2019-01-01から1年間の記事一覧
「自動運転 ぶつからないクルマ スペック１」の後部にシャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0Fを２個追加搭載して前後４個の赤外線センサーで自動運転するクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前進…
シャープの赤外線測距モジュール GP2Y0A21YK0F を使って壁にぶつからないクルマを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube 前方右のセンサーが右側の壁を感知したら左回転して壁から離れます。 前方左のセンサーが左…
「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の受信側の４ビットの前進後進のデジタルデータをＰＩＣで変換してモーターを制御しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 タミヤのプーリーユニットセットで…
「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の受信側の４ビットの左右のデジタルデータをＰＩＣで変換してサーボを制御しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 受信機とサーボの制御の回路図です。 送…
スペック１のプロポで３個使っていたＰＩＣを１個にまとめました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 送信機の回路図です。 受信機の回路図です。 １個のPICのアナログチャンネルを２個使って、前進…
ＰＩＣでデジタル化されたアナログジョイスッティックのデータを８ビットのデータとしてＰＩＣと赤外線ＬＥＤで送信し、赤外線受信モジュールとＰＩＣで８ビットのデータに再び変換しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作ってい…
アナログジョイスティック操作時の電圧の変化をＰＩＣのＡＤコンバータ機能を使ってデジタル化しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 前後４ビット、左右４ビット、合計８ビットで操作できます…
タミヤの４輪駆動車工作基本セットを作ったのですが追いかけるのが面倒なのでＰＩＣで制御して往復運動するようにしました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube の動画です。 操作方法、作動時の動画です。 YouTu…
タミヤのツインモーターギヤーボックスを使ってラジコンを作りました。 ギヤ比は５８：１を選択しました。 ギヤボックスは縦置きにしたほうがホイールベースを短くできるので、より小回りににすることができる。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部…
タミヤのバギー工作基本セットをラジコン化しました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商の…
タミヤのダブルギヤボックスでラジコンを作りました。 ダブルギヤボックスのギヤ比は１１４．７：１を選択しました。 ギヤ比３８．２：１がスピード感があって丁度良かったのですが、サーボ内部のギヤの歯が破損するトラブルがあり、サーボを３個壊したとこ…
タミヤのツインモーターギヤーボックス２個で方向転換するラジコンを作りました。 ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。 YouTube ２個のツインモーターギヤーボックスだけで方向転換しています。 ツインモーターギヤーボックスはギヤの…
