タミヤの４輪駆動車工作基本セットを作ったのですが追いかけるのが面倒なのでＰＩＣで制御して往復運動するようにしました。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
操作方法、作動時の動画です。
回路図です。
タミヤの４輪駆動車工作基本セット（ノーマル）
操作方法
①を押して０～９、Ａ、Ｆ、Ｈを切り替える。
０
停止状態
１～９
前進、後進のカウント数を設定。
②を押すとスタートする。
作動時は数字の横のドットが点燈。
停止させる時は①②のどちらを押しても停止する。
Ａ
②を押して０～９の１０段階で停止時間を設定。
今回は、０～５は０秒～５秒、６は１０秒、７は３０秒、８は６０秒、９は１８０秒に設定。
設定中は数字の横のドットが点燈。
設定した後に①を押してＡの設定を終了する。
（各段階の秒数の設定はＰＩＣのプログラミングで設定しています。）
Ｆ
②を押して１～９の９段階で１カウントあたりの秒数を設定。
今回は１～９は１秒～９秒に設定。
設定中は数字の横のドットが点燈。
設定した後に①を押してＦの設定を終了する。
（各段階の秒数の設定はＰＩＣのプログラミングで設定しています。）
Ｈ
②を押して１～３の３段階でスピードを設定。
今回は、１はＯＮ４０％ＯＦＦ６０％、２はＯＮ７０％ＯＦＦ３０％、３はＯＮ１００％に設定。
設定中は数字の横のドットが点燈。
設定した後に①を押してＨの設定を終了する。
（各段階のPWM制御のＯＮ、ＯＦＦの時間の設定はＰＩＣのプログラミングで設定しています。）
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
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秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ４輪駆動車工作基本セット
ＰＩC16F628A
TA7291P （モータードライバＩＣ）
７セグメントＬＥＤ （カソードコモン）
積層セラミックコンデンサー 0.1μF ３個
ボタンスイッチ ２個
抵抗 10kΩ ２個
ブレットボード
電池ボックス 単３形４本用
線材
ニッケル水素電池 単３形 ４本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
