タミヤの水中モーター（ 130 モーター ）では物足りなかったので、タミヤの 380 モーターを 2 個使ってラジコン船を作ってみました。
容器が密閉状態だとモーターと ESC の熱で容器内が高温になってしまうので換気口を上蓋の前後に作りました。
換気口に水しぶきなどがかかっても水が容器内に入りにくい構造になっています。
換気口は 3D プリンターで作り上蓋に穴を開けて接着しました。
接着剤はスチレンブタジエンゴム系溶剤形接着剤が良いです。
ボンド G クリヤーを使いました。
容器内の温度は改善されましたがモーターはかなりの高温になります。
タミヤの1600mAh のバッテリーを使い切ったら上蓋を開けて 10 分以上日陰に置いて冷やす必要があります。
クルマと違って船のラジコンはモーターや ESC の熱を容器外にうまく逃がすことを考える必要があります。
ファンを取り付けて空冷で熱を外に逃がす方法も考えています。
水冷の場合はポンプやラダーに開いている穴から水を循環させて冷やします。
ポンプを設置するスペースやラダーを動かすサーボを設置するスペースが必要になるのでこの容器より大きな容器が必要になります。
この容器はダイソーの 200 円の密閉容器です。
同じモーター、同じ ESC 、同じスクリューシャフトで同じように制御しても船が真っすぐ動くことはないので左右の出力を微調整できるような回路を作りました。
また、左右のスクリューが左右対称で、シャフトの回転も互いに逆回転で、同じ出力でないと真っすぐに進むことはないので、同じスクリュー、同じ回転方向、同じ出力でも確実に曲がってしまうようです。
ブレッドボードを支えている 3D プリンターで作った PLA 素材の部品は熱に弱く上蓋の換気口が無いとグニャグニャなってしまうこともありました。
モーター、スクリューシャフト、バッテリーを固定するパーツは 3D プリンターで作りました。
スクリューシャフトを固定するパーツの中にはゴム製の O リングが入っています。
この O リングとグリスで完全に防水できました。
スクリューシャフトは接着していないので無傷で何度も着脱できます。
モーターマウントは十分な厚みがないとモーターの熱で破損してしまいます。
何度か失敗してこの厚みになりました。
モーター、スクリューシャフト、バッテリーを固定するパーツの接着剤はスチレンブタジエンゴム系溶剤形接着剤が良いです。
ボンド G クリヤーを使いました。
接着する前に食器洗剤で脱脂しています。
1 回目の接着ではわりと簡単に剥がれてしまいました。
2 回目の接着でしっかり接着することができました。
ポリプロピレンの表面に型から外しやすくするための離型剤が残っていたのかな？
ポリプロピレンの表面を紙ヤスリで軽く削って洗浄して脱脂すれば 1 回でしっかり接着できるかも。
船の後部が水面より下に沈みスクリューが水中で回転し前進できるようにバッテリーを後方に設置しています。
夏は川でラジコンですね。
私自身の体を冷やす時は空冷より水冷が気持ち良いです。
アマゾンで 2 個 1200 円の ESC 30 A を使っています。
この ESC は放熱板などが無いのでかなり熱くなります。
この船は初期型で上蓋に換気口がなかったので密閉容器内が高温になります。
小まめに上蓋を触って熱くなっていたら蓋を開けて熱を逃がしていました。
モーターと ESC の冷却は船のラジコンでは必要です。
ローアングルの動画です。
ESC 30 A を使っています。
回路図です。
ESC のスイッチは同時に ON にしないと誤作動します。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
中国から出荷されるスクリューや ESC は時間がかかることもあるので気長に待ってください。
レビューを見ると不良品もあるようなので自己責任で購入してください。
私は不良品に当たったことはないです。
ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
Joshin は３９８０円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ 380 スポーツチューンモーター
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
スクリュー
ESC 320A
PIC16F628A
TA4805S
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
7 セグメント LED
LED
抵抗
ブレットボード
線材
ステンレス ネジ ナット ワッシャー
グリス
密閉容器
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
ラジコンのパーツは洛西モデルで入手できます。
タミヤのアフターパーツが豊富で価格も良心的だと思います。
