「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の受信側の４ビットの前進後進のデジタルデータをＰＩＣで変換してモーターを制御しました。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
タミヤのプーリーユニットセットで回転数の変化を見やすくしました。
モータードライバ TA7291P の Vref 機能を使ってモーターを駆動する時の電圧を調整して回転数の変化を見やすくしています。
受信機とモーターとサーボの制御回路図です。
送信機です。
今回使用したモータードライバ TA7291P は、正転、逆転、ストップ、ブレーキの４モードを入力IN1、IN2への２ビットの信号でコントロールする。
入力を切り替えた時に貫通電流が流れることがあるので、「正転から逆転」「逆転から正転」「正転からブレーキ」「ブレーキから正転」「逆転からブレーキ」「ブレーキから逆転」に切り替える時には100μs（0.0001s）のストップモードを入れる必要がある。
制御が不安定になるので、モーターを駆動させる電源を別に用意する。
サーボを同時に使用する時は、サーボの電源は制御系とは別の、モーターと同じ電源を使用する。
ブレーキモードで制御すると動きがシャープです。
貫通電流を防止するために、「正転から逆転」「逆転から正転」「正転からブレーキ」「ブレーキから正転」「逆転からブレーキ」「ブレーキから逆転」に切り替える時に100μs（0.0001s）のストップモードを入れる必要があるので PIC のプログラミングがより複雑になります。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
TA7291P
タミヤ 楽しい工作 プーリーユニットセット （モーター FA-130付属）
アナログジョイスティック（ PARALLAX 2-AXIS JOYSTICK ） ２個
赤外線受信モジュール SPS-440-1
PIC12F683
PIC16F628A ２個
赤外線LED
トランジスタ 2SC1815
積層セラミックコンデンサー 0.1μF ２個
電解コンデンサー 22μF
抵抗 43Ω
抵抗 100Ω
LED ８個
ブレッドボード
電池ボックス 単３形２本用（送信）
電池ボックス 単３形４本用（受信） ２個
線材
ニッケル水素電池 単３形 ２本（送信） ８本（受信）
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
