「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。
スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。
モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。
「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。
左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、左右の車輪の回転数、パワーを調整することで、よりスムーズ曲がることができるようになりました。
トレッド幅やデフの勉強になりました。
凍っている場所を見つけたので氷上ドライブをしてみました。
後輪が流れる感じが面白いです。
きれいに後輪を滑らせ８の字走行ができた時はうれしくなります。
タミヤの楽しい工作シリーズにナロータイヤがあったので氷上で試してみました。
スポーツタイヤと比べると、よりリアが滑ります。
タイヤが細くなることでグリップ力が落ち、加速も落ちてしまうので、私には少し物足りない感じです。
タミヤの６速ギヤボックスHE のギヤ比を 29.8：1 から 76.5：1 に変更しタミヤのピンスパイクタイヤを装着しました。
芝が長いところではタイヤが空転して動けなくなります。
パワーが足りないのでタミヤが 380 と 540 モーターの安価なギヤボックスを出してほしい。
往復運動化した４輪駆動車工作基本セットも同時に動かしています。
タミヤの６速ギヤボックスHE のギヤ比を 29.8：1 から 76.5：1 に変更しタミヤのピンスパイクタイヤを装着しました。
スポーツタイヤと比べると転がり抵抗が増えてステアリングが重くなった感じがします。
石畳、アスファルト、コンクリート上ではスポーツタイヤが最適です。
パワーが足りないのでタミヤが 380 と 540 モーターの安価なギヤボックスを出してほしいな。
往復運動化した４輪駆動車工作基本セットも同時に動かしています。
回路図を変更しました。
左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを PWM で変更できるようにしました。
左に曲がる時は、右の後輪を100%、左の後輪を70%、右に曲がる時は、左の後輪を 100% 、右の後輪を 70% のパワーにすることで、よりスムーズに曲がれます。
シャシーが木製で微妙に歪みがあることや手作りで精度が低いことにより、左右に曲がる時の違いを補正緩和することもできます。
回路図です。
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個使ってダブルギヤボックスを作ります。
組み立てる前に「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」のシャフトの片側の溝に沿って切断し、やすりをかけます。
ギヤ比29.8：1でギヤボックスを組み立てます。
シャフトの位置は付属の六角レンチで組み立て後も微調整できます。
スペック３で使った「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」です。
片側を切断したシャフトで組み立てた「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個並べて作った「ダブルギヤボックス」です。
スポーツタイヤセット（56mm径）を装着した状態です。
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個並べて「ダブルギヤボックス」のようにすることで後輪のトレッド幅を広げることができました。
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」1個と比べるとトレッド幅が広がったことがわかります。
トレッド幅が広がったことで転倒がなくなりました。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE （260モーター付） ２個
タミヤ 楽しい工作シリーズ スポーツタイヤセット（56mm径） ２個
タミヤ 楽しい工作シリーズ ナロータイヤセット（58mm径） ２個
PIC16F628A ３個
TA7291P（モータードライバIC） ２個
サーボ Tower Pro SG92R （Tower Pro SG90 でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 300Ω
抵抗 100Ω
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用 ３個
線材
ニッケル水素電池 単３形 １２本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
