ＰＩＣでデジタル化されたアナログジョイスッティックのデータを８ビットのデータとしてＰＩＣと赤外線ＬＥＤで送信し、赤外線受信モジュールとＰＩＣで８ビットのデータに再び変換しました。
可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。
送信機の回路図です。
受信機の回路図です。
今回使用した赤外線受信モジュールの受信周波数は38ｋHz。
38ｋHzは1s間に38000回の速さで赤外線ＬＥＤを ＯＮ ＯＦＦ させる必要がある。
38ｋHzの１サイクルは26.315789２６・・・μｓ。
今回使用したＰＩＣは内部発振4MHzなので扱える時間の最小単位は１μs。
26.315789２６・・・の小数点以下を切り捨てて１サイクル26μsとしてＰＩＣをプログラミングしたら問題なく動きました。
１サイクル26μsの信号とは、赤外線ＬＥＤが13μｓ間ＯＮ+13μｓ間ＯＦＦの信号ということになります。
この赤外線受信モジュールは、赤外線ＬＥＤの１サイクル26μｓの光の信号を受信していない時は常にＨＩＧＨレベル（5Ｖ）の信号を出力していて、赤外線ＬＥＤの１サイクル26μｓの光の信号を連続して600μｓ間受信した時に同時にＬＯＷレベルの信号を出力している。
この赤外線受信モジュールの出力信号は１ビット600μｓ。
この１ビット600μｓのＨＩＧＨとＬＯＷの信号を使ってＰＩＣに８ビットのシリアルデータを送信する。
PICでシリアルデータを受信するためには、８ビットデータの前にスタート ビットＬＯＷ、８ビットデータの後にストップ ビットのＨＩＧＨが必要です。
ＰＩＣはこのシリアルデータを受信し変換し、プロポの送信回路で送った８ビットのデジタルデータを受信回路側で再現します。
この赤外線受信モジュールは８ビットデータのＨＩＧＨとＬＯＷを反転させてしまうので、受信側のＰＩＣで変換時に反転させる必要があります。
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部品構成
アナログジョイスティック（PARALLAX 2-AXIS JOYSTICK） ２個
赤外線受信モジュール SPS-440-1
PIC12F675 ２個
PIC16F628A ２個
赤外線LED
トランジスタ 2SC1815
積層セラミックコンデンサー 0.1μF ４個
電解コンデンサー 22μF
抵抗 43Ω
抵抗 100Ω
LED ８個
ブレッドボード
電池ボックス 単３形２本用（送信） 単３形４本用（受信）
線材
ニッケル水素電池 単３形 ２本（送信） ４本（受信）
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
