「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。
260タイプのモーターなので、よりパワフルです。
モーターへの電源は、4.8Vではパワー感がなく、7.2Vではもっとパワーが欲しくなり、9.6Vでは良い感じなのですが、ある程度スピードが出た時に曲がると確実に転倒してしまうのであきらめました。
妥協して7.2Vで走行していましたが、トップスピードで曲がると転倒してしまうので改良が必要です。
後輪のトレッド幅が狭すぎることが原因のようです。
回路図です。
「自作ラジコン スペック１ タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス TOWER PRO SG90 XBee S1」の「ダブルギヤボックス」を「6速ギヤボックス HE」に変更して再構成しました。
「6速ギヤボックス HE」はギヤ比29.8：1で組み立てました。
「6速ギヤボックス HE」です。
スポーツタイヤセット（56mm径）を装着
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE （260モーター付）
タミヤ 楽しい工作シリーズ スポーツタイヤセット（56mm径） ２個
PIC16F628A ３個
TA7291P （モータードライバIC）
サーボ Tower Pro SG92R （Tower Pro SG90 でも可）
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 180Ω
抵抗 100Ω
ブレットボード ２個
電池ボックス 単３形４本用
電池ボックス 単３形６本用
線材
ニッケル水素電池 単３形 １０本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
