タミヤのツインモーターギヤーボックス２個で方向転換するラジコンを作りました。
ツインモーターギヤーボックスのギヤ比は 203.7 : 1 です。
２個のツインモーターギヤーボックスだけで方向転換しています。
ツインモーターギヤーボックスはギヤの組み合わせで、58.2 : 1 と 203.7 : 1 の２通りのギヤ比を選択できます。
58.2 : 1 だとギヤが重過ぎて方向転換できないので 203.7 : 1 を選択しました。
石を乗り越える動画です。
ギヤ比 203.7 : 1 だとかなりの障害物を乗り越えることができます。
回路図です。
車体の前後に 赤外線リモコン受信モジュールを搭載することで通信が途切れにくくなっています。
赤外線リモコン受信モジュールが１個の時の回路図です。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
タミヤ 楽しい工作 ツインモーターギヤーボックス
タミヤ 楽しい工作 オフロードタイヤセット
PIC16F628A
TA7291P
ＳＰＳ-440-1
LED
積層セラミックコンデンサ 0.1μF
電解コンデンサ 22μF
抵抗 100Ω
ブレットボード
電池ボックス 単３形４本用
線材
ニッケル水素電池 単３形
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
