自作 ラジコン 11.1 タミヤ TA01 2SK2232 XBee S1 Futaba FP S148

自作 ラジコン 11.0 は車高が低くて平らな場所でしか走行できないので、CC-01 CC-02 で使われる大きめのタイヤをつけて車高を上げてみました。

同時にライトもつけました。

タイヤを大きくすることで加速が悪くなるので H ブリッジの前進の MOSFET を追加して出力を上げました。

 

ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 10.3 と比べると 4WD なのでよりグリップし加速もハンドリングも良いです。

2WD も楽しいですが 4WD のグリップ感と加速感も楽しいですね。

 

ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 10.3 と比べると車高が低いので冬の短い芝でないと走行できません。

 

TA01 のノーマルタイヤと比べると加速が鈍く感じます。

ノーマルタイヤでは全力前進していて急激に全力後進にすると後輪がスピンしていましたが、このタイヤではスピンしなくなりました。

タイヤが大きくなることでギヤ比が低くなった時と同じ現象が起きているように感じます。

 

H ブリッジの各スイッチの MOSFET の数は、前進4個+4個、後進2個+2個です。

 

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部品構成

タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター

PIC16F628A

TA4805S

2SK2232

TLP785

サーボ  Tower Pro MG996R

XBee S1

XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP

タクティールスイッチ

LED

積層セラミックコンデンサ

電解コンデンサ

抵抗

ブレットボード

線材

タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP

 

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