自作 ラジコン 11.0 は車高が低くて平らな場所でしか走行できないので、CC-01 CC-02 で使われる大きめのタイヤをつけて車高を上げてみました。
同時にライトもつけました。
タイヤを大きくすることで加速が悪くなるので H ブリッジの前進の MOSFET を追加して出力を上げました。
ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 10.3 と比べると 4WD なのでよりグリップし加速もハンドリングも良いです。
2WD も楽しいですが 4WD のグリップ感と加速感も楽しいですね。
ランチボックスのパーツを使った 自作 ラジコン 10.3 と比べると車高が低いので冬の短い芝でないと走行できません。
TA01 のノーマルタイヤと比べると加速が鈍く感じます。
ノーマルタイヤでは全力前進していて急激に全力後進にすると後輪がスピンしていましたが、このタイヤではスピンしなくなりました。
タイヤが大きくなることでギヤ比が低くなった時と同じ現象が起きているように感じます。
H ブリッジの各スイッチの MOSFET の数は、前進4個+4個、後進2個+2個です。
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部品構成
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
PIC16F628A
TA4805S
2SK2232
TLP785
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
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