ヤフオクで状態が良さそうな 20 年くらい前に販売された TAMIYA F102 のジャンク車体のみを送料込みで1800円くらいで落札できたので、分解して、ステアリング、ギヤボックス、RS-540SH、サスペンション、ホイール、スポンジタイヤを使ってラジコンを作ってみました。
サーボは無かったので Tower Pro SG92 を使いましたが、ニッケル水素電池と車体の重さとスピードで、すぐに２個壊れてしまったので Tower Pro MG996R を購入して作ってみました。
Tower Pro MG996R は Tower Pro SG92 の２倍くらいの大きさなので、使われているギヤの大きさも２倍くらい大きいと思うので、耐久性が上がっていると思います。
金属ギヤを使っているということなので、さらに耐久性が上がっていると思います。
今のところは、ちゃんと動いています。
ホイールベースは可能な限り短くして小回りが利くようにしました。
TAMIYA F102 を分解して分かったのですが、1/10 のこのクラスになると、とても精密にできていて、精度の高さに感心し、新品の価格の高さに納得しました。
回路図です。
RS-540SH を動かすためには、TA7291P 、TB6643KQ 、では十分な電流を供給できないので、2SK2232 を４個使ったHブリッジ回路で、まあまあ動くようになりました。
単三のニッケル水素電池ではラジコン専用バッテリーのような大電流は流せないのかなと思います。
フォトカプラ TLP785 により、モーターの電源と制御系、受信、サーボの電源を完全に分離できたので安定走行しています。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
部品構成
TAMIYA F102
PIC16F628A ３個
2SK2232 ４個
TLP785 ４個
RS-540SH （マブチモーター）
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ ２個
LED ４個
積層セラミックコンデンサ 0.1μF ３個
電解コンデンサ 100μF
抵抗 10kΩ ２個
抵抗 1kΩ ４個
抵抗 270Ω ４個
抵抗 180Ω
抵抗 100Ω
ブレットボード ３個
電池ボックス 単３形４本用
電池ボックス 単３形６本用 ２個
線材
ニッケル水素電池 単３形 １６本
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
