ブログや YouTube などで MOSFET を並列に接続することで電流を多く流せることを知ったのでHブリッジの各スイッチの MOSFET を並列に接続して試してみました。
電源は 7.2V のタミヤのニッケル・カドミウム電池を使っています。
自作 ラジコン 10.3
夜間走行です。
いつも走らせている芝の公園の周りは森で、夜に来て初めて「ホロッホー」というフクロウの鳴き声を聞きました。
Hブリッジの各スイッチの MOSFET の数は、前進４個+４個、後進２個+２個です。
前進２個+２個、後進２個+２個では前進できない草丈の芝を走行することができるようになりました。
全速力の後進から前進への急激な切り替えで確実にウィリーするようになるまでパワーアップしました。
自作 ラジコン 10.2
Hブリッジの各スイッチの MOSFET の数は、前進２個+２個、後進２個+２個です。
前進１個+１個、後進１個+１個では前進できない草丈の芝を走行することができるようになりました。
後進は空転するようになったので、これ以上 MOSFET の数を増やす必要はないと思います。
前進はまだまだパワー不足なので MOSFET の数を増やす必要があります。
自作 ラジコン 10.1
Hブリッジの各スイッチの MOSFET の数は１個です。
「 自作 ラジコン 9.0 」のグラスホッパーのパーツを使った 380 モーターのラジコンではこの構成で十分なのですが、540 モーターのラジコンではもう少しパワーが欲しくなります。
アマゾンで購入できるものです。
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部品構成
タミヤ 1/12 ランチボックス
タミヤ OP.2027 CW-01 アルミモーターマウント
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
タミヤ ランチボックス純正 10T ピニオンギヤ 13505015 3505015
PIC16F628A
TA4805S
2SK2232
TLP785
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
静岡ホビークラブ サンダース
