自作 ラジコン 9.0 はタミヤのグラスホッパーのパーツを使っていて、ほとんど動かすことがなかったので改造することにしました。
ランチボックスと共通パーツが多いのでランチボックスの大きいホイールとタイヤをつけてみました。
グラスホッパーのアップライトをランチボックスのアップライトに交換するだけでランチボックスのホイールとタイヤを取り付けることができます。
自作 ラジコン 11.3 で使った制御回路とESCを使っています。
白いパーツは3Dプリンターで作りました。
380モーターは540モーターと比べるとモーター音がより高音なので540モーターの子供が鳴いているような音です。
全開出力では転倒してしまうので最高出力を 40% くらいに抑えるようにPWMでESCを制御しています。
アマゾンで購入できるものです。
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ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは2000円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料500円くらいです。
Joshin は3980円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
PIC16F628A
TA4805S
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
ラジコンのパーツは洛西モデルで入手できます。