自作 ラジコン 9.1 タミヤ グラスホッパー LRP AI RUNNER REVERSE V2 XBee S1 Tower Pro MG996R

自作 ラジコン 9.0 はタミヤグラスホッパーのパーツを使っていて、ほとんど動かすことがなかったので改造することにしました。

ランチボックスと共通パーツが多いのでランチボックスの大きいホイールとタイヤをつけてみました。

グラスホッパーのアップライトをランチボックスのアップライトに交換するだけでランチボックスのホイールとタイヤを取り付けることができます。

自作 ラジコン 11.3 で使った制御回路とESCを使っています。

白いパーツは3Dプリンターで作りました。

 

380モーターは540モーターと比べるとモーター音がより高音なので540モーターの子供が鳴いているような音です。

全開出力では転倒してしまうので最高出力を 40% くらいに抑えるようにPWMでESCを制御しています。

 

 

アマゾンで購入できるものです。

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ヨドバシや秋月電子通商Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。

ヨドバシは2000円未満でも送料無料です。

秋月電子通商は送料500円くらいです。

Joshin は3980円以上で送料無料です。

 

部品構成

タミヤ 1/10 グラスホッパー

タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター

PIC16F628A

TA4805S

サーボ  Tower Pro MG996R

XBee S1

XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP

タクティールスイッチ

LED

積層セラミックコンデンサ

電解コンデンサ

抵抗

ブレットボード

線材

タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP

 

電子部品は秋月電子通商で入手できます。

 

ラジコンのパーツは洛西モデルで入手できます。