ヤフオクで送料込みで4000円くらいで TA01 のシャーシを落札できたので自作ラジコンを作ってみました。
サーボで円板を回転させて三端子レジスターを制御するスピードコントローラーがついていたのでかなり古いものだと思います。
今回はシャシーにブレッドボードを固定するだけだったので割と早くできました。
低重心、４WD、固めの短いサスペンションで動きがスムーズで安定しています。
このタイヤのサイズだと車高が低いので平らな場所でないと走行できません。
石畳の向こうの草地に突っ込んでみましたが、草を乗り上げタイヤが浮いて空転してしまいました。
Hブリッジの各スイッチの MOSFET の数は、前進３個+３個、後進２個+２個です。
全力前進していて急激に全力後進にすると後輪がスピンします。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
Joshin は３９８０円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
PIC16F628A
TA4805S
2SK2232
TLP785
サーボ Tower Pro MG996R
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
